«Lê devagar estes conselhos. Medita pausadamente estas considerações. São coisas que te digo ao ouvido, em confidência de amigo, de irmão, de pai. E estas confidências as escuta Deus».
É assim que o autor introduz Caminho, o mais conhecido e mais popular dos livros de São Josemaria. Esta obra, considerada por muitos autores como um clássico de literatura espiritual, foi publicada em 1939. Constituía uma refundição de Considerações espirituais, publicação que surgira uns anos antes.
Caminho consta de 999 pontos para a meditação espiritual pessoal. O número foi ditado pela devoção de São Josemaria à Santíssima Trindade. Aborda os diversos aspectos da vida cristã: carácter, apostolado, oração, trabalho, virtudes. Na Introdução, diz São Josemaria: «Vou revolver as tuas recordações, para que aflore algum pensamento que te fira. E assim melhores a tua vida, e entres por caminhos de oração e de amor. E acabes por ser alma de critério».
Em 1966, numa entrevista a Le Figaro, o Autor referia deste modo o processo de elaboração de Caminho: «Escrevi em 1934 uma boa parte desse livro, resumindo para todas as almas com quem tratava – do Opus Dei ou não – minha experiência sacerdotal. Não imaginei que, trinta anos depois, alcançaria uma difusão tão ampla — milhões de exemplares — em tantas línguas».
Aconselhava que fosse lido «com um mínimo de espírito sobrenatural, de vida interior e de preocupação apostólica. Não é um código do homem de ação. Pretende ser um livro que leve a ganhar intimidade com Deus, a amá-lo, e a servir a todos».